Robo Věda

Web nejen o robotice

Přehled domácích konstrukcí robotů podle složitosti

Reklama:

Bristlebot nakreslený pastelkami

Domácí stavba robotů je dnes dostupná téměř každému – od dětí po zkušené bastlíře. Níže najdete deset typů robotických konstrukcí, seřazených od nejjednodušších po ty nejsložitější, včetně stručného popisu, potřebného vybavení a doporučení, pro koho je daný projekt vhodný.

1. Bristlebot (vibrační robot z kartáčku na zuby)

  • Popis: Nejjednodušší robot, který se pohybuje díky vibracím malého motorku přilepeného na hlavici kartáčku na zuby.
  • Vybavení: Kartáček, miniaturní motorek (např. z mobilního telefonu), knoflíková baterie, lepicí páska.
  • Vhodné pro: Děti, začátečníky, školní projekty.
  • Náročnost: Minimální, žádné pájení ani programování2 3.

2. SolarBug (solární vibrační robot)

  • Popis: Podobný bristlebotu, ale poháněný solárním panelem místo baterie.
  • Vybavení: Solární panel, vibrační motorek, základní konstrukční materiály.
  • Vhodné pro: Začátečníky, ekologické projekty.
  • Náročnost: Stále velmi jednoduché, jen drobné pájení3.

3. LED Pet (interaktivní LED robot)

  • Popis: Malý robot, který reaguje na dotyk nebo světlo rozsvícením LED diod.
  • Vybavení: LED diody, jednoduchý obvod, baterie.
  • Vhodné pro: Děti, začínající elektroniky.
  • Náročnost: Základní pájení, jednoduché zapojení3.

4. Rolling Robot (jednoduchý pojízdný robot)

  • Popis: Robot na kolečkách, který se pohybuje vpřed nebo do stran.
  • Vybavení: Motorky, kolečka, baterie, jednoduchý rám (např. z kartonu nebo plastu).
  • Vhodné pro: Mírně pokročilé, děti s asistencí dospělého.
  • Náročnost: Základní mechanika, jednoduché zapojení2 4.

5. Line Follower (robot sledující čáru)

  • Popis: Robot, který pomocí infračervených senzorů sleduje černou čáru na světlém podkladu.
  • Vybavení: 2 motory, 2–5 IR senzorů, mikrokontrolér (např. Arduino), baterie, základní konstrukce.
  • Vhodné pro: Začátečníky v programování, školy, kroužky.
  • Náročnost: Základy programování a pájení, jednoduchá mechanika5 7.

6. Robotická ruka (manipulátor)

  • Popis: Stacionární nebo pojízdná robotická paže ovládaná manuálně, přes aplikaci nebo naprogramovaná.
  • Vybavení: 4–6 servomotorů, mikrokontrolér, konstrukční materiál (plast, dřevo, kov), napájení.
  • Vhodné pro: Mírně až středně pokročilé, zájemce o mechaniku a programování.
  • Náročnost: Vyžaduje základní znalosti mechaniky, elektroniky a programování106.

7. Robot ovládaný mobilem (Bluetooth/Wi-Fi robot)

  • Popis: Robot, kterého lze ovládat pomocí aplikace v mobilním telefonu přes Bluetooth nebo Wi-Fi.
  • Vybavení: Arduino nebo podobný mikrokontrolér, Bluetooth/Wi-Fi modul, motory, konstrukce, baterie.
  • Vhodné pro: Mírně pokročilé, zájemce o propojení robotiky a mobilních technologií.
  • Náročnost: Základy programování, práce s komunikací7.

8. Robot s umělou inteligencí (AI companion, rozpoznávání objektů)

  • Popis: Robot s kamerou a mikrokontrolérem (např. Raspberry Pi), který dokáže rozpoznávat tvary, barvy nebo osoby, případně komunikovat přes AI chatbot.
  • Vybavení: Raspberry Pi/Arduino, kamera, senzory, motory, konstrukce, napájení.
  • Vhodné pro: Pokročilé, zájemce o AI a strojové vidění.
  • Náročnost: Vyžaduje programování v Pythonu, práci s knihovnami pro zpracování obrazu (OpenCV)97.

9. Autonomní domácí robot (např. vysavač, sekací robot)

  • Popis: Robot, který se sám orientuje v prostoru (pomocí senzorů, mapování) a vykonává úkoly jako vysávání, sekání trávy nebo mytí oken.
  • Vybavení: Pokročilé senzory (ultrazvuk, lidar), motory, mikrokontrolér, baterie, robustní konstrukce.
  • Vhodné pro: Zkušené bastlíře, nadšence do automatizace.
  • Náročnost: Pokročilé programování, mechanika, elektronika, práce s mapováním prostoru178.

10. Humanoidní robot (dvounohý, vícekloubový robot s interakcí)

  • Popis: Robot napodobující lidské pohyby, schopný chůze, gest a základní komunikace.
  • Vybavení: Lehký rám (plast, hliník), mnoho servomotorů, pokročilý mikrokontrolér, senzory (gyroskop, kamera, mikrofon), baterie.
  • Vhodné pro: Zkušené konstruktéry, studenty robotiky, výzkumníky.
  • Náročnost: Velmi vysoká – vyžaduje hluboké znalosti mechaniky, elektroniky a programování, vyšší investici do komponent6.

Méně známé, ale zajímavé konstrukce

  • Robotický sněhový pluh nebo zametač – využívá převody pro silný pohyb a je vhodný pro venkovní použití11.
  • Robot na UV dezinfekci – autonomně projíždí místnost a dezinfikuje povrchy UV lampou, vhodné pro nemocnice nebo domácnosti7.
  • Robotický květináč (plant watering robot) – automaticky zalévá květiny podle vlhkosti půdy, skvělý pro zapomnětlivé zahrádkáře9.

Doporučení podle úrovně a vybavení

  • Začátečníci, děti: Bristlebot, SolarBug, LED Pet, Rolling Robot. Stačí základní nářadí, žádné programování.
  • Mírně pokročilí: Line Follower, robotická ruka, mobilně ovládaný robot. Základy pájení, programování (Arduino), jednoduché konstrukční materiály.
  • Pokročilí: AI robot, autonomní domácí robot, humanoid. Pokročilé programování, práce s více senzory, robustní konstrukce, vyšší rozpočet.

Pokud nemáte zkušenosti s elektronikou a programováním, doporučuji začít s jednoduchými vibračními nebo pojízdnými roboty. S rostoucími zkušenostmi se můžete pustit do složitějších projektů, jako jsou autonomní nebo humanoidní roboti, které již vyžadují značné znalosti i investice do vybavení2 3 6 7.

  1. https://provenrobotics.ai/types-of-domestic-robots/ ↩

  2. https://www.xtool.com/blogs/education/how-can-kids-make-robots-at-home ↩↩↩

  3. https://blog.creationcrate.com/easy-at-home-diy-robot-projects/ ↩↩↩↩

  4. https://sphero.com/blogs/news/how-to-build-a-robot ↩

  5. https://community.robotshop.com/index.php/blog/show/heres-how-to-build-a-robot-at-home ↩

  6. https://www.restack.io/p/resources-for-humanoid-robot-development-answer-can-i-build-a-robot-at-home ↩↩↩

  7. https://www.electronicsforu.com/electronics-projects/hardware-diy/25-robotics-project-ideas ↩↩↩↩↩↩

  8. https://www.ecovacs.com/us/blog/home-robot-design ↩

  9. https://www.viam.com/post/6-easy-robotics-projects-for-beginners ↩↩

  10. https://circuitmess.com/blogs/news/diy-robots-kids-build-less-than-day ↩

  11. https://community.avishkaar.cc/blog/top-10-diy-robots-you-can-make-at-home-easily ↩

  12. https://blog.dormakaba.com/these-5-construction-robot-types-are-the-future-of-automation-on-site/ ↩

  13. https://www.kuka.com/en-de/industries/automated-modular-house-building ↩

  14. https://www.viam.com/post/6-easy-robotics-projects-for-beginners ↩

  15. https://www.youtube.com/watch?v=fRMtxfIJeEQ ↩

  16. https://diy-robotics.com/blog/difficulties-diy-robotics-projects/ ↩

  17. https://www.petoi.com/blogs/blog/diy-robot-kits-for-beginners-best-options-and-how-to-use-them ↩

  18. https://kawasakirobotics.com/case-studies/robots-build-housing-units/ ↩

  19. https://www.havi.co/blogs/basic-robots-to-make ↩

  20. https://www.fbr.com.au/view/hadrian-x ↩

  21. https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2019/15/matecconf_iconbee2019_05012.pdf ↩

  22. https://community.avishkaar.cc/blog/top-10-diy-robots-you-can-make-at-home-easily ↩

  23. https://thinkrobotics.com/blogs/learn/how-to-build-a-robot-at-home-a-step-by-step-guide ↩

  24. https://www.reddit.com/r/robotics/comments/19bv9w1/heres_a_home_made_robot_made_from_scratch_i_made/ ↩

  25. https://www.instructables.com/circuits/robots/projects/ ↩

  26. https://www.ottodiy.com ↩

  27. https://www.instructables.com/How-to-Build-the-Worlds-Most-Simple-Robot/ ↩

  28. https://www.xtool.com/blogs/education/how-can-kids-make-robots-at-home ↩

  29. https://rtone.fr/en/blog/designing-robotics-project/ ↩

  30. https://www.goodhousekeeping.com/electronics/g39520256/best-home-robot/ ↩

  31. https://www.petoi.com/blogs/blog/how-to-build-a-robot-a-step-by-step-guide-for-beginners ↩

  32. https://www.instructables.com/Making-humanoid-robot-from-Flated-water-pipe-and-s/ ↩

  33. https://www.stembotix.in/blog/how-to-make-a-robot ↩

  34. https://www.reddit.com/r/robotics/comments/lzdr4/i_would_like_to_build_a_simple_robot_where_to/ ↩

  35. https://www.forbes.com/sites/naveenjoshi/2022/01/20/3-lesser-known-domestic-robotics-applications-in-smart-cities/ ↩

  36. https://www.reddit.com/r/robotics/comments/rxdkp7/ill_make_you_the_most_creative_robot_idea_you/ ↩

  37. https://www.wired.com/2012/08/robots-everyday-stuff/ ↩

  38. https://github.com/mjyc/awesome-robotics-projects ↩

  39. https://www.digikey.com/en/maker/blogs/2019/top-10-diy-robot-designs ↩

  40. https://www.pinterest.com/daniellec0153/robot-project/ ↩

  41. https://www.youtube.com/watch?v=0wrQLDoJ6cw ↩

  42. https://www.pinterest.com/mcgatschool/small-robots-to-make/ ↩

  43. https://www.ecovacs.com/us/blog/home-robot-design ↩

  44. https://www.pinterest.com/hacks360d/homemade-robot/ ↩

  45. https://parametric-architecture.com/10-unique-robotically-fabricated-structures/ ↩

  46. https://circuitdigest.com/robotics-projects ↩

  47. https://www.ribaj.com/intelligence/house-building-robots-construction-automation-icon-cobod-fbr ↩

  48. https://www.probuilder.com/products/home-technology/article/55236706/these-ai-robots-can-help-build-homes ↩

  49. https://www.reddit.com/r/robotics/comments/1f9xylj/hardest_part_of_robotics/ ↩

  50. https://robotsguide.com/learn/types-of-robots ↩

  51. https://www.zonetronik.com/en/getting-started-in-robotics-essential-tools-and-equipment/ ↩

  52. https://news.osu.edu/why-household-robot-servants-are-so-hard-to-build/ ↩

  53. https://blog.irobot.com/how-to-make-a-robot/ ↩

  54. https://www.generationrobots.com/blog/en/buyers-guide-2020-how-to-choose-your-robot-or-electronic-components/ ↩

  55. https://www.hackster.io/nbaddorf/autonomous-home-robot-to-help-around-the-house-250fff ↩