Novinky v robotice a STEM - duben 2026

Od pilotů k sériím

Pokud leden patřil premiérám na CES a únor s březnem penězům a smlouvám, duben byl měsícem, kdy se ukazovalo, co z toho je reálná výroba a co ještě jen plán na papíře. U dvou největších zpráv měsíce (Schaeffler i 1X) šlo přesně o tenhle přechod — z pilotního provozu do konkrétních výrobních čísel.

Výzkum a průmysl

Hexagon Robotics a Schaeffler 22. dubna oznámili rozšíření spolupráce: po úspěšném pilotním provozu, ve kterém humanoid AEON obsluhoval víceúčelovou stanici (zakládal, vykládal a kontroloval díly v reálném výrobním provozu), se Schaeffler zavázal nasadit ve svých továrnách po celém světě nejméně 1000 kusů AEON do roku 2032.¹² Schaeffler zároveň robotům dodá vlastní vysoce přesné aktuátory, takže jde o oboustrannou dohodu — Hexagon získává objem nasazení, Schaeffler dodavatelskou pozici v komponentách.¹ Další aplikace, například automatizovaná kontrola dílů, se mají začít zavádět od konce roku 2026.² Schaeffler navíc ve stejné době podepsal samostatné memorandum o spolupráci s dalším výrobcem humanoidů, VinDynamics, kde bude dodávat aktuátory a komponenty pro pohyb — jasný signál, že se firma snaží stát dodavatelem napříč celým oborem, ne sázet jen na jednoho partnera.²

Druhou zprávou bylo otevření první vertikálně integrované továrny na humanoidní roboty v USA. Firma 1X 30. dubna spustila provoz 5400m² velké haly v kalifornském Haywardu, kde se vyrábí domácí robot NEO — z počáteční kapacity 10 000 kusů ročně chce firma do konce roku 2027 dostat na více než 100 000 kusů ročně.³⁴ Továrna si vyrábí většinu klíčových komponent (motory, baterie, senzory) sama, což má firmě dát kontrolu nad kvalitou a nezávislost na dodavatelském řetězci.³ Poptávka ostatně ukazuje, že to firma potřebuje: celou první roční produkční kapacitu (přes 10 000 kusů) NEO vyprodala během pěti dnů od spuštění předobjednávek loni v říjnu.⁴ Robot se prodává formou raného přístupu za 20 000 dolarů, případně na měsíční předplatné od 499 dolarů.⁴

Software a nástroje

1. dubna vyšla v časopise Nature Machine Intelligence práce popisující framework ROS-LLM, který propojuje velké jazykové modely s Robot Operating System (ROS) — nejrozšířenějším řídicím softwarem pro roboty.⁵ Princip je jednoduchý: jazykový model přijme instrukci v běžné řeči, rozloží ji na jednotlivé kroky a ty pošle jako strukturované příkazy do řídicího systému ROS, který je provede.⁵ Autoři celou implementaci zveřejnili jako otevřený zdrojový kód, takže si ji může kdokoliv vyzkoušet, ne jen ověřit v článku popsané výsledky.⁵ Prakticky to znamená, že by robota mohl zadávat úkoly i člověk bez znalosti programování — otázka, kterou práce sama otevírá a nechává nedořešenou, je spolehlivost a bezpečnost takového ovládání v provozu, kde chyba jazykového modelu není jen chybná odpověď v chatu, ale reálný pohyb stroje.⁵ Pro školní a kroužkovou robotiku je to zajímavé i z jiného důvodu: pokud se podobné napojení jazykového modelu na ROS zjednoduší natolik, aby ho zvládli i středoškoláci, mohla by se snížit vstupní bariéra mezi „umím poskládat robota" a „umím ho i naprogramovat", což je dnes u řady kroužků právě ten krok, kde děti odpadávají.

Hardware a součástky

Belgická firma Melexis 22. dubna oznámila spolupráci s čínskou firmou OYMotion na integraci svého magnetického hmatového senzoru Tactaxis do konečkových modulů pro robotické ruce.⁶⁷ Tactaxis funguje na principu magnetického snímání: umí ve 3D rozeznat sílu, polohu i směr doteku a převést ho na přesná číselná data, což se hodí všude tam, kde má robotická ruka manipulovat s křehkými nebo tvarově proměnlivými předměty a potřebuje vědět, jak silně a odkud právě něco svírá.⁶ Podle technického ředitele Melexisu Vincenta Hiligsmanna zůstává smysl hmatu jedním z klíčových omezení dnešní robotiky, a cílem spolupráce je dostat senzor z fáze prototypu do průmyslově vyráběných modulů, které si výrobci robotických rukou budou moct rovnou zabudovat do vlastních produktů.⁷ OYMotion senzor využije ve své nové generaci robotické ruky.⁶

Vzdělávání a STEM akce

V Houstonu proběhlo od 29. dubna do 2. května mistrovství světa FIRST Championship 2026, vyvrcholení sezóny, jejíž start (Kickoff s tématem REBUILT) jsme sledovali v lednovém vydání.⁸ Na akci dorazilo přes 50 000 návštěvníků, 19 000 studentů a víc než 1000 týmů z 66 zemí — po lednovém odhalení herní výzvy a měsících stavby robotů jde o moment, kdy se všechna ta práce srovná na jedno kolbiště.⁸ Je to dobrá připomínka toho, co jsme psali v lednu: soutěžní sezóna, která začíná jedním odpolednem s odhalením pravidel, končí až o čtyři měsíce později live přenosem z Texasu.

Krátce z Česka

1. dubna se v Praze konalo kolo Robosoutěže ZŠ, kterou pořádá ČVUT pro žáky základních škol a odpovídajících tříd víceletých gymnázií — letošní disciplína „Tetris puzzle" spočívala ve sbírání barevných dílků na hrací ploše během 90 sekund a jejich skládání do čtverců stejné barvy na vyznačených místech.⁹ Tým „Řízek" z Jiráskova gymnázia v Náchodě (žáci Filip Sychrovský, Ondřej Pokorák a Sebastian Mach), který postavil a naprogramoval svého robota na stavebnici LEGO Spike, obsadil pěkné 4. místo a postoupil do celostátního finále, které se koná 10. května.⁹ Je to přesně ten typ soutěže, který na roboVěda.cz sledujeme rádi — malý tým, konkrétní úkol, žádné humanoidy za miliony dolarů, jen fungující robot a 90 sekund na to, aby to dokázal.

Citovaná díla